• Titel: Automated and Robotic Construction: Integrated Automated Construction Sites ; Automatisierung und Robotik im Bauwesen: Integrierte Automatisierte Hochbaustellen
  • Urheber: Linner, Thomas
  • Beteiligt: Piller, Frank T. (Prof. Dr.) ; Bock, Thomas (Prof. Dr.) ; Mayer, Peter Eduard (Prof. Dr.)
  • Erschienen: Technical University of Munich, , 2014-05-06
    Technische Universität München, ,
  • Sprache: Deutsch
  • Schlagwörter: Architecture ; Architektur
  • Beschreibung: Die Dissertation untersucht das Phänomen der integrierten automatisierten Hochbaustellen. Diese sind für F&E zunehmend von besonderem Interesse, da sie auf der Baustelle eingesetzt werden können. Eine vergleichende Analyse von 140 Baurobotersystemen sowie aller weltweit eingesetzten 30 automatisierten Feldfabriken bildet die Grundlage in der Dissertation. Aufbauend darauf werden Ansätze für eine noch konsequentere Umsetzung dieser Verfahrensweise entwickelt und diskutiert. ; This thesis discusses the development of integrated automated construction sites. The approach is of particular interest for R&D as it allows the utilization of machine technology directly on the construction site. A comparative analysis of 140 Singe Task Construction Robots as well as all (30 so far, worldwide) developed Automated/Robotic On-site Factories serves in the dissertation as basis for the exploration and discussion of even more radical future solutions.
  • Medientyp: Elektronische Hochschulschrift
  • Datenquelle: Munich University of Technology (TUM): mediaTUM , BASE - Bielefeld Academic Search Engine